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工业机器人零基础PLC编程的基本步骤

时间:2021-02-08
本文摘要:科学的PLC编程步骤非常简单,但很多工程师指出非常简单,忽略了很多细节。细节的忽视,今后肯定不会经常发生问题。为了防止将来的问题,只有遵守规则,没有规则就不在周围,和plc编程一样有自己的规则。第一步:读者产品说明书的第一步看起来已经很简单了,但很多工程师已经接近了。

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科学的PLC编程步骤非常简单,但很多工程师指出非常简单,忽略了很多细节。细节的忽视,今后肯定不会经常发生问题。为了防止将来的问题,只有遵守规则,没有规则就不在周围,和plc编程一样有自己的规则。第一步:读者产品说明书的第一步看起来已经很简单了,但很多工程师已经接近了。

仔细阅读说明书是编程的第一步,首先阅读安全性规范,告诉我哪些驱动器可能对人身造成损害,哪个机构之间最容易冲突,再次发生危险性时如何解决问题,这些最可怕的问题另外,关于设备各组件的特性,方法、调试方法也在说明书中。我不去读者。即使程序正确,如果没有调试组件,设备也不会同样工作。

另外,所有的电路图、气压电路图、组装图也在说明书中,但必须告诉读者各部件可以如何改建。步骤2 :根据说明书,I/O检查I/O也被称为“安打”。检查I/O的方法很多,但根据从说明书取得的地址依次进行检查,如果意味着安全性,则进行检查。

检查输出点时,一般的输出信号只不过是电容器、电感、光电、压电电阻、超声波、磁性、行程开关等各种传感器。检查这些零件比较简单,根据零件说明把工件放在工位上,或者移动驱动器检查传感器有无信号即可。当然,检查方法可能因设备而异,这取决于情况。

但是,检查输入信号时请充分注意。如果是电气驱动产品,在安全性方面,特别是在确保设备再次碰撞的基础上,需要向驱动器的驱动器供电,检查驱动器是否需要运动。如果是液压或空气执行机构,在某种程度上有安全性时,手动使切换阀电气,控制执行机构。检查输入信号时,与执行元件的驱动方式无关,必须根据零部件说明书,首先确保设备和人身安全,并非所有设备的执行元件都能进行通电测试,因此可能无法手动测试个别的输入信号。

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无论是输出装置还是输入装置,如果传感器有信号或执行元件的驱动装置接通电源,都需要同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否点亮。在很多设备中,输入输出信号通过连接端子与PLC连接,连接端子的指示灯有时会发出信号,但由于连接导线的内部断线,PLC上的适当地址未必没有连接。这一点必须特别注意。

测量输入输出信号后,请同时记录测量的地址,使信号地址与说明书完全一致。不同的情况下,再次测量设备的地址,多次测量依然不完全一致,请与设备制造商联系。因为此时,无法确认制造商取得的地址没有错。步骤3 :关闭编程软件,展开硬件装备,将I/O地址写入符号表。

不同的PLC用于不同的编程软件。但是,对任何软件来说,编程前的第一步都是展开硬件构成,根据实际的PLC类型制作硬件装备和适当的通信装备。硬件配置完成后,将先前记录在纸上的I/O地址导出到软件的符号表中。不同的软件可能有不同的符号表定义,但常见的软件具有此功能。

这一步很重要。制作符号表时,不仅要准确地写设备输入输出的意思著地址,最少也要给各地址命名注释,这对以后的编程不太方便。

编程时不需要每次都找有意义的著地址,填写名字就可以了。当然,这是否也是不同的软件,不具备这个功能。第四步:写程序的流程编程之前,一定要在草案中写程序的流程图。

一个原始程序应该包括主程序、暂停程序、紧急停止程序、退位程序等部分,在软件允许的情况下,应该以“块”的形式写各程序,一个程序用一个块PLC最擅长的是处置顺序控制,在顺序控制中,主流程是核心,必须保证制作的流程是正确的,在草案上仔细检查。如果主流程没有问题,程序在PLC上继续执行后,很可能会再次碰撞、损坏设备、对人身造成危险。第五步:现在可以在软件中创建程序,保证主进程没有问题,然后在软件中创建程序。

此外,请注意暂停、紧急停止和退位过程的正确性。特别是暂停和紧急停止过程是关系到人身安全和设备安全的最重要的过程,决不能忽视。在任何情况下,如果继续执行暂停或紧急停止程序,设备就意味着著会对人身造成损害。我建议您关注微信号技术的训练。

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第六步:在调试器步骤中,调试器可以分为两个方面。1 .条件允许的情况下,或者你的逻辑能力非常强的情况下,可以用软件的建模功能进行测试,但很多复杂的程序很难在软件建模中表明程序是否正确。2 .将程序下传至PLC,展开在线调试。

设备动作或运营中发生异常时,请勿变更程序。如果传感器很可能没有调试,并且传感器的正确性得到保证,则更改程序。步骤7 :调试完成后,再次编辑程序。

在上一步的调试中,程序发生了变更,因此需要再次对程序进行整体检查或编辑,并将最后的程序发送到PLC。第八步:保留程序在这一步中,必须注意程序应该留在哪里的问题。PC硬盘? 存储设备? 可移动硬盘? 当然不能这些。

所有这些存储设备都有可能感染病毒。因此,如果有必要,就不能在光盘上烧成程序。还有一个问题。

烧成的程序是哪个程序? 迄今为止,我们最后调试,将完成的程序iTunes变更为PLC,如果PLC继续执行程序时大致正确,则将该程序传递到PC,并将该程序烧到光盘上。上面的一切都是为了安全性。

步骤9 :完成报告后,必须填写最后的调试报告,记录遇到的问题和程序中的一些问题。很长一段时间内,自己也不会消失程序的一些技术上的地方,所以需要解读其他同事你写的程序。


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